मान्यता के अनुसार, भगवान शिव को अघोर संप्रदाय का पूर्वज माना जाता है, उन्होंने ही इसकी उत्पत्ति की थी।
ऐसा माना जाता है कि भगवान शिव के अवतार भगवान दत्तात्रेय अघोर शास्त्र के गुरु के रूप में कार्य करते हैं।
कहा जाता है कि दत्तात्रेय भगवान विष्णु, भगवान ब्रह्मा और भगवान शिव के आंशिक भौतिक रूपों में प्रकट हुए थे।
अघोर संप्रदाय के भीतर, बाबा कीनाराम पूजनीय हैं, और इसके अनुयायी, अघोरी, भगवान शिव के भक्त माने जाते हैं।
बाबा कीनाराम का जन्म वर्ष1601 में उत्तर प्रदेश के रामगढ़ गाँव में एक क्षत्रिय परिवार में हुआ था। उनका जन्म भाद्रपद के चंद्र महीने के अंधेरे पखवाड़े के चौदहवें दिन, चतुर्दशी के दिन हुआ था,
हालाँकि, उनके जन्म की सबसे उल्लेखनीय बात यह थी कि वह अपने जन्म के बाद तीन दिनों तक न तो रोये और न ही अपनी माँ का दूध पिया।
चौथे दिन, तीन भिक्षु, जिन्हें ब्रह्मा, विष्णु और शिव का स्वरूप माना जाता था, उनके घर आये और बच्चे को अपनी गोद में ले लिया। उन्होंने उसके कान में कुछ कहा,
और फिर वह रोने लगा और अपनी माँ का दूध स्वीकार कर लिया। यह आयोजन महाराज श्री कीनाराम बाबा के जन्म के पांचवें दिन उनके उत्सव लोलार्क षष्ठी के रूप में मनाया गया।
वर्तमान के अघोरी अपनी उत्पत्ति बाबा कीनाराम से मानते हैं, जिनके बारे में कहा जाता है कि वे 150 वर्षों तक जीवित रहे और 18वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में उनकी मृत्यु हो गई।
उन्हें शैव धर्म के अघोरी संप्रदाय का प्रवर्तक माना जाता है,अपने कार्यों में अघोर के सिद्धांतों और प्रथाओं को संहिताबद्ध करने वाले पहले व्यक्ति माने जाते हैं। उन्हें शिव का अवतार भी माना जाता है